本实用新型提供了一种偏心轮驱动伺服控制的冲压装置，包括墙板，墙板与主安装板相连，主安装板上设有伺服电机，伺服电机电机轴与驱动轮相连，驱动轮与小连杆相连，小连杆两端分别设有凸轮从动轴承，小连杆上端通过凸轮从动轴承与驱动轮相连接，小连杆下端通过凸轮从动轴承与小连杆座相连，凸轮从动轴承上设有偏心套，小连杆座与大连杆座相连，大连杆座可沿线性滑轨作上下直线运动，大连杆座通过大连杆与凸模座相连，凸模座上设有凸模，凸模座可沿线性导轨作前后水平运动；所述大连杆两端分别设有长销轴和短销轴，短销轴与凸模座之间设有圆柱滚子轴承。本实用新型结构简单实用，可完全替代传统笨重的冲床，节省了大量的设备成本，提高了工作效率。