煤矿井下水泵房巡检系统

授权

摘要

一种煤矿井下水泵房巡检系统，包括主控机、环网传输平台和至少一个巡检机机器人；巡检机机器人上设置有图像采集分析模块、位置检测定位模块、环境参数监测模块、驱动控制模块、故障输出模块、红外热像仪和数据处理模块；图像采集分析模块、位置检测定位模块、环境参数监测模块、驱动控制模块、故障输出模块和红外热像仪均与数据处理模块连接；环网传输平台用于建立主控机与巡检机器人的交互通信；主控机用于与巡检机器人进行交互通信，并用于接收输入的控制指令，并将输入的控制指令发送给巡检机器人。该系统能自动化地实现水泵房各个设备的全面可靠监控，可以便于地面上的监控人中及时了解水泵房各个设备的情况。

基本信息

专利标题：

煤矿井下水泵房巡检系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921090887.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-12

授权号：

CN210377085U

授权日：

2020-04-21

发明人：

张永福马永辉张会柱王海君

申请人：

华洋通信科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省徐州市铜山区珠江路北.银山路东

代理机构：

北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘振祥

优先权：

CN201921090887.2

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042 F04B51/00 E21F17/18