一种具有防碰撞功能的人形机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种具有防碰撞功能的人形机器人,包括机器人主体,所述机器人主体顶端固定连接有安装块,所述安装块内侧转动连接有转杆,所述转杆一侧固定连接有转筒,所述转筒因此而固定连接有扭力弹簧,所述转筒顶端固定连接有底座,所述底座顶端固定连接有机器人头部,所述机器人主体顶端固定连接有护线板,所述机器人主体前端面固定连接有固定板,所述固定板一侧通过转轴转动连接有第二转杆,本实用新型中,通过设置的扭力弹簧、安装块、护线板和转筒,缓冲机器人头部受到的碰撞,避免造成一定限高的问题,提高装置使用的安全性,使装置具有很好的防碰撞功能,避免意外受损,提高装置使用方便。

基本信息
专利标题 :
一种具有防碰撞功能的人形机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921093068.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210525154U
授权日 :
2020-05-15
发明人 :
金铭杜月
申请人 :
青岛太敬机器人有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市高新区聚贤桥路与智力岛路交汇处青岛国际机器人中心7楼717室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921093068.3
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-03-09 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/06
登记生效日 : 20210224
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 青岛太敬机器人有限公司
变更后权利人 : 烟台启创科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 266111 山东省青岛市高新区聚贤桥路与智力岛路交汇处青岛国际机器人中心7楼717室
变更后权利人 : 265100 山东省烟台市海阳市工业园区南京街28号
2020-05-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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