本实用新型涉及一种伸缩腿组件及汽车起重机。伸缩腿组件包括活动支腿和支腿箱，支腿箱包括上盖板、底板和至少两块平行间隔布置的立板，上盖板与立板和底板之间围成供活动支腿在前后方向导向伸缩的支腿安装孔；活动支腿移动行程中具有使其支腿梁伸出支腿箱最大距离的伸出极限位置，支腿箱具有在活动支腿处于伸出极限位置时与活动支腿搭接的极限位置支腿搭接部分；立板具有向下延伸凸出底板下侧面的延伸部分，延伸部分处于支腿箱的极限位置支腿搭接部分上，相邻两块立板的延伸部分之间设有用于增加活动支腿与支腿箱搭接强度的加强件，加强件与底板固定且与相邻两块立板上的延伸部分固定，通过加强搭接处底板的刚度来增强汽车起重机的稳定性能。