通道内的机器人轨道，包括可锁紧的转动关节件，轨道包括主体节段、分支节段，主体节段设置于通道底壁，主体节段的端部通过所述转动关节件与分支节段的端部可转动连接；转动关节件处于非锁紧状态时，分支节段可摆动；转动关节件处于锁紧状态时，分支节段与主体节段相对固定。安装轨道时，先根据待除锈结构在狭窄通道内的水平位置布置好主体节段，然后根据待除锈结构在狭窄通道内的高度位置转动分支节段以调整到合适高度，最后锁紧转动关节件，施工机器人可以沿所述轨道运动。施工机器人可沿设置好的机器人轨道运动至合适的位置以对待除锈结构进行施工，避免了直接控制施工机器人自身的升降，使运用施工机器人对狭窄通道内的结构施工便简单。