本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，包括脚座，所述脚座的底部固定安装有保护垫，所述脚座的顶部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括导向筒和导向杆，所述导向杆的底端固定安装在第一固定板的顶端，所述导向杆的顶端滑动插接有两个滑杆，两个所述滑杆的顶端固定安装有固定座，所述导向杆的顶端与固定座的底端之间固定安装有缓冲弹簧。该无人机起落支脚结构，通过缓冲装置里缓冲弹簧的缓冲作用，从而使支脚达到减震效果，通过调节螺钉可实现对支脚长度进行调节，方便无人机存放并且能根据环境的不同改变支脚的长度，方便无人机的起飞和降落。