本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，包括固定块、第一主轴和连接块，所述固定块的内壁设置有铆钉，且固定块的下方安置有竖轴，所述第一主轴连接于竖轴的内壁，且第一主轴的外壁安置有合块，所述合块的下方固定有长杆，且长杆的外壁安置有凹槽，所述长杆的末端设置有第二主轴，且第二主轴的外壁中部连接有支块。该无人机起落支脚结构设置有旋转折叠功能，在固定块的下方安置有竖轴，竖轴的内壁安置有第一主轴，且第一主轴的外壁安置有合块，且合块通过第一主轴与竖轴之间构成旋转结构，使得合块利用第一主轴进行旋转，进而将下方的零部件旋转，并且其与无人机底部折叠，便于使用者回收储放。