本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机起落支脚结构，包括无人机和四个起落支撑脚，四个起落支撑脚均固定在无人机上，所述起落支撑脚远离无人机的一端上插装有橡胶柱，所述橡胶柱远离起落支撑脚的一端上竖直固定设有第一插装柱，所述第一插装柱远离橡胶柱的一端上固定连接有第二弹簧。本实用新型在第一弹簧和第二弹簧回弹力的作用下，能够在无人机降落时，让防护板逐渐的靠近起落支撑脚，让无人机降落时有减震缓冲的效果，并且在第三弹簧回弹力的作用下，在第一弹簧和第二弹簧回弹力无法满足无人机降落时地面对无人机的冲击力时，第三弹簧让防护板仍然具有良好的减震缓冲效果，对无人机起到保护作用。