本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机起落支脚结构，包括支脚、连接块和连接杆，所述支脚固定连接在连接杆的两端，所述连接块焊接在支脚的上端，所述连接块上穿设有固定螺栓，所述连接块通过固定螺栓与无人机主体螺纹连接，所述支脚的下端开设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有压缩弹簧，该种无人机起落支脚结构，通过设置在连接杆内设置滚球，滚球的移动可控制压缩气罐气体的释放，进而通过气压来调节支脚的平衡，可避免无人机落地时由于底面的不平整造成的侧翻和受损，保证无人机可在崎岖的路面平稳落地。