本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，包括无人机机体，所述无人机机体底部的四角均焊接有第三圆柱块，所述第三圆柱块的底部焊接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底部焊接有第二圆柱块。无人机降落时，脚垫首先着地，脚垫根据地面的坡度调整，脚垫通过金属座带动球座在转动球的表面进行转动，使脚垫的底面可以与地面贴合，提高接触面积进而提高无人机的稳定性，无人机降落时通过第三圆柱块带动第一支撑柱下压第二圆柱块，第二圆柱块下压时推动固定柱向空腔的内腔下压，固定柱通过滑动块下压弹簧，达到减振的效果，直至弹簧的弹力与无人机机体的自重形成平衡，使无人机机体能够稳定在地面，大大提高了无人机降落时的稳定性。