本实用新型公开了一种无人机起落支脚结构，包括无人机本体，所述无人机本体表面两侧均固定设置有支架，所述支架远离无人机本体的一端固定设置有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定设置有叶片，所述电动机与无人机本体之间电性连接，所述无人机本体下端两侧均固定设置有安装板，所述安装板之间设置有支撑机构，所述支撑机构包括螺杆、移动块、第一连接块、传动杆、第二连接块、支撑板、所述安装板之间通过轴承活动设置有螺杆，所述螺杆表面两侧均通过螺纹活动套设有移动块。本实用新型使用效果好，可以在装置起飞时将支撑机构折叠起来，从而可以减少装置向前飞行时支撑机构所占面积，从而可以减少风阻。