本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其为一种无人机起落支脚结构装置，包括无人机本体，所述连接板下端面固定连接有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的底端均滑动连接有连接块，所述第一弹簧顶端与第二伸缩杆的底端固定连接，所述第一弹簧的底端固定连接有固定杆，所述固定杆底端贯穿连接块延伸至外部，且固定杆底端设有减震机构，所述安装箱下端面设有开口，所述开口内设有两块挡板，所述挡板通过转动部件与安装箱转动连接，所述挡板上设有牵引机构。本实用新型通过设置减震机构和牵引机构，无人机能够在不同的地形进行稳定的降落，同时无人机在飞行的过程中，起落支脚会收起，防止对无人机的飞行造成影响。