本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落支脚结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有连接法兰，所述支撑腿的底部固定安装有固定部件，所述固定部件包括安装套、固定壳、内腔、封盖和第一固定螺栓，所述安装套的一侧固定连接有固定壳，所述固定壳的内部开设有内腔。本实用新型的优点在于：通过在支撑腿的底部设置固定部件，并在固定部件内部设置减震弹簧，使得安装在固定部件内部的减震弹簧能够对活动柱和底座组成的结构起到减震效果，进而使得无人机降落瞬间，该无人机起落支脚结构能够通过减震弹簧能够起到极佳的减震效果，以达到对无人机起到保护作用的目的。