一种智能管道机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种智能管道机器人，涉及智能设备领域，该智能管道机器人，包括球形壳体、驱动部、声呐探测器、支撑脚、单片机和疏通组件，驱动部铰接在球形壳体的背面，支撑脚分布在球形壳体的四周，所述声呐探测器、单片机和疏通组件均设在球形壳体，声呐探测器的前端延伸至球形壳体的正前方。该智能管道机器人，通过马达带动转杆旋转，使得转杆上挂钩转动。在转动的同时令推杆推动挂钩，使得挂钩翘起相互分离。在旋转的效果下，若障碍物是纸巾堆积则可将纸巾搅碎。若障碍物是毛巾则令毛巾缠绕在挂钩上，达到抓取的效果。令机器人倒退便可将毛巾取出。从而令管道机器人可对堵住管道的毛巾或者纸巾进行处理，提高了使用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种智能管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921151279.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210950424U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
娄舒阳丁维兵
申请人 ：
华北电力大学
申请人地址 ：
北京市昌平区回龙观
代理机构 ：
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
焦亚如
优先权 ：
CN201921151279.8
主分类号 ：
F16L55/26
IPC分类号 ：
F16L55/26 F16L101/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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