本实用新型公开了一种人工智能管道机器人，包括驱动机构、行走机构、除锈机构、喷涂机构、电火花检漏机构、涂层侧厚机构和控制系统，用销座、销轴联接成一体；后部有行走电机驱动主动轮，三对从动轮安装在中部和前部；除锈部分由一个电机带动刷盘旋转，刷盘上安装钢刷头旋转除锈。用电火花检测漏点，测厚仪测量喷涂厚度。喷涂电机带动旋杯高速旋转，把液体涂料甩喷到焊口区域；能在直径219‑377毫米管道内深达1公里以内自进自出；用无线遥控和视频图像直观，完成焊口定位、除锈、喷涂、检漏、测厚全过程焊口补口作业；自动化程度和工效高，补口质量好，为国内管道施工提供了一种机、电、讯一体化自主创新设备，具有推广应用价值。