本实用新型公开了一种鼓式制动器，包括底板、S型凸轮轴、两个制动蹄一端分别通过螺栓与制动底板连接，另一端分别贴附并作用于S型凸轮轴的两个凹面；制动蹄贴附S型凸轮轴的一端设置有回位弹簧，所述回位弹簧呈半封闭的拱形结构，回位弹簧的两端头分别插入制动蹄的内腔中，制动蹄上设有多个挡销，回位弹簧的内侧卡在挡销上。使用本实用新型所述的一种鼓式制动器，回位弹簧呈半封闭的拱状结构，通过挡销和螺栓与底板和制动蹄连接，可实现回位弹簧安装在制动蹄内部的结构，从根本上解决了外装弹簧引起的运动干涉风险，并且拆卸简单，维修方便。