本实用新型公开了一种抓取放置机构，解决了现阶段抓取放置机构中的抓取气缸容易损坏的问题。其技术方案要点是一种抓取放置机构，包括机械爪和抓取气缸，还设有中空的安装管和安装于安装管内且贯穿安装管两端的延长杆，所述安装管的一端设有供抓取气缸安装的气缸支架，且另一端设有供机械爪安装的抓取支架；所述延长杆具有与机械爪的连动座连接固定的连动端和与抓取气缸的活塞杆连接固定的气缸端，所述抓取放置机构中的抓取气缸不易发生损坏且使用寿命较长。