一种新型流水线生产分区机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种新型流水线生产分区机械手,包括工作架,所述工作架共设置有两个,两个所述工作架的顶部均设置有齿条槽,所述齿条槽内固定连接有齿条,所述工作架的顶部设置有吊臂,所述工作架的顶部两侧均设置有齿轮槽,所述齿轮槽内均设置有齿轮。本实用新型中,第一电机驱动齿轮转动,齿轮与齿条啮合运动,实现吊臂的位移,第二电机可以驱动螺纹杆带动螺纹块,通过第一固定块驱动移动块实现位移,液压杆可以驱动机械夹爪实现上下位移,第三电机可以驱动锥齿轮,通过第二固定块实现机械夹爪的旋转,双向液压杆可以驱动机械夹爪的张开与闭合,实现对产品的夹取,结构位移距离更远,灵活性更强,结构更稳定,有效的提高生产率。

基本信息
专利标题 :
一种新型流水线生产分区机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921209128.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-30
授权号 :
CN210414548U
授权日 :
2020-04-28
发明人 :
赵宏宇
申请人 :
江苏友孚汽车部件科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市太仓市璜泾镇鹿河工业区
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
杨克
优先权 :
CN201921209128.3
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J15/08  B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-04-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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