本实用新型公开了一种桁架机械手的自动装配流水线，属于机械手技术领域，其包括第二横梁，所述第二横梁设置在两个第一横梁内，所述第二横梁的右侧面设置有连接板，所述连接板的右侧面设置有气缸。该桁架机械手的自动装配流水线，通过设置驱动机构、第二丝杆筒、第二丝杆和弹性管，控制驱动机构反转，第一丝杆带动第一横梁向下运动，同时转动的第二丝杆筒带动第二丝杆向下运动，当第一丝杆完全运动到第一丝杆筒内时，恢复原形的弹性管与安装孔的内壁脱离，使得由第一丝杆、第一丝杆筒和安装板组成纵梁的尺寸在调短的同时还可与地面解除固定，操作简单，使得工作人员可方便的对调小后的纵梁进行拆卸和转运。