一种装配平台用桁架机械手
授权
摘要
本实用新型涉及桁架机械手技术领域，特别是涉及一种装配平台用桁架机械手，其包括机架、连接板、移动架、活动板、安装板和控制箱。连接板滑动设置在两侧机架上，移动架滑动设置在连接板上。活动板滑动设置在移动架上，活动板的底部设置吊杆，吊杆与移动架滑动连接。安装板设置在移动架的下方，吊杆的底部与安装板连接。安装板上设置电机D，电机D的输出端设置齿轮A，安装板的下方转动设置转轴A。控制箱与转轴A的底部连接，控制箱内转动设置转轴B，两个转轴B上均设置齿轮C，两个齿轮C啮合连接。齿轮C的侧面设置夹臂，夹臂与转轴B转动连接。本实用新型能够在实现三轴运动的同时，还能转动夹持件，并且装置结构稳定性高，操作简单方便。
基本信息
专利标题 ：
一种装配平台用桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122965365.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN216442574U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
周萍萍张国华
申请人 ：
武汉世华科技有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江汉区建设大道625号金华大厦1幢1单元8层10号
代理机构 ：
安徽智联芯知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王娜
优先权 ：
CN202122965365.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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