机械手
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
摘要
本实用新型提供一种机械手，包括气缸、安装板、第一转动杆、第二转动杆、第一转轴、第一机械臂、第二机械臂以及第二转轴；所述气缸设置在所述安装板上方，所述气缸一端与所述安装板，所述气缸的活塞杆与所述第一转轴间隙配合。本实用新型结构设计巧妙，操作方便，结构比较轻巧，通用性较高。
基本信息
专利标题 ：
机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020079722.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211466398U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
于兴虎
申请人 ：
于兴虎
申请人地址 ：
浙江省宁波市镇海区庄市街道光明路189号1号楼207室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020079722.1
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-11-05 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : B25J 9/14
合同备案号 : X2021330000510
让与人 : 于兴虎
受让人 : 宁波睿洽智能科技有限公司
实用新型名称 : 机械手
申请日 : 20200115
授权公告日 : 20200911
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211020
合同备案号 : X2021330000510
让与人 : 于兴虎
受让人 : 宁波睿洽智能科技有限公司
实用新型名称 : 机械手
申请日 : 20200115
授权公告日 : 20200911
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211020
2021-11-05 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : B25J 9/14
合同备案号 : X2021330000511
让与人 : 于兴虎
受让人 : 宁波精沙轮贸易有限公司
实用新型名称 : 机械手
申请日 : 20200115
授权公告日 : 20200911
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211021
合同备案号 : X2021330000511
让与人 : 于兴虎
受让人 : 宁波精沙轮贸易有限公司
实用新型名称 : 机械手
申请日 : 20200115
授权公告日 : 20200911
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211021
2021-11-05 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : B25J 9/14
合同备案号 : X2021330000509
让与人 : 于兴虎
受让人 : 宁波信智自动化有限公司
实用新型名称 : 机械手
申请日 : 20200115
授权公告日 : 20200911
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211020
合同备案号 : X2021330000509
让与人 : 于兴虎
受让人 : 宁波信智自动化有限公司
实用新型名称 : 机械手
申请日 : 20200115
授权公告日 : 20200911
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211020
2021-11-05 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : B25J 9/14
合同备案号 : X2021330000514
让与人 : 于兴虎
受让人 : 宁波朗通汽车智能科技有限公司
实用新型名称 : 机械手
申请日 : 20200115
授权公告日 : 20200911
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211020
合同备案号 : X2021330000514
让与人 : 于兴虎
受让人 : 宁波朗通汽车智能科技有限公司
实用新型名称 : 机械手
申请日 : 20200115
授权公告日 : 20200911
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211020
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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