一种伺服码垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件、X轴移动组件和夹板，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨、丝杆、第一伺服电机和滚珠台，且Y轴滑轨的内侧连接有滚珠台，所述滚珠台的内部贯穿有丝杆，且丝杆的上端安装有第一伺服电机，所述丝杆的下端固定有转盘，且转盘的下方安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的右下角连接有第二斜齿轮，且第二斜齿轮的右侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方固定有底座，所述X轴移动组件安装于滚珠台的左侧，且X轴移动组件的上方固定有保护管套，所述夹板转动连接于撑杆的左侧，且夹板的交叉处安装有转轴。该一种伺服码垛机有效提高被夹物件高度提升的精准性，维持提升物件时整个装置的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921212799.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210260354U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
陈健张子豪练学虎
申请人 ：
上海凡艾机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇杜家浜路89号15幢-43
代理机构 ：
上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨小双
优先权 ：
CN201921212799.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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