一种用于康复训练的外骨骼机器人的减重装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于康复训练的外骨骼机器人的减重装置，包括：预紧力产生机构；与预紧力产生机构连接，且通过支点传递预紧力的支撑连接杆；与支撑连接杆连接、将预紧力转化为向上的支撑力用于抵消骨骼机器人自身重力的机器人安装板。本实用新型结构简单、操作方便，通过调整调节螺母来快速抵消外骨骼机器人重心上下起伏的位移，并在外骨骼机器人的行走过程中，给予外骨骼机器人一定的起重助力。
基本信息
专利标题 ：
一种用于康复训练的外骨骼机器人的减重装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921233738.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN211356544U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
丁秋实赵子毅
申请人 ：
南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
代理机构 ：
南京冠誉至恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭晓敏
优先权 ：
CN201921233738.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B21/00 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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