一种电力场所小型地图扫描机器人
授权
摘要
本实用新型涉及地图扫描机器人技术领域，具体是一种电力场所小型地图扫描机器人，本实用新型用于解决现有地图扫描机器人不可以获得三维空间信息，从而不利于路线规划的问题，本实用新型包括移动载体和工控机，所述移动载体的顶面安装有云台底座，所述移动载体内安装有旋转机构，所述旋转机构连接有穿过云台底座的转轴，所述转轴上连接有云台机构，所述云台机构上安装有低照度摄像头和激光雷达。本实用新型通过低照度摄像头用于前方视频的采集，通过激光雷达用于水平360度、垂直30度范围地图扫描和障碍物判断，然后各自将数据传送给工控机，这样该机器人可以获得三维空间信息，从而更有利于进行路线规划。
基本信息
专利标题 ：
一种电力场所小型地图扫描机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921261678.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210757693U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
谷湘煜鲜开义杨利萍蒋鑫查盛邹娟宋晖梁洪军
申请人 ：
成都慧拓自动控制技术有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区高朋大道11号1栋2层E1号
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
张东明
优先权 ：
CN201921261678.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J13/08 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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