一种泡菜自动涂抹装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种泡菜自动涂抹装置，包括转台机构、机械臂以及机械爪，所述机械臂安装在转台机构上，所述机械爪安装在机械臂的活动端，所述机械爪包括机械爪主体、连接杆、电动旋转座以及两个夹爪板，所述连接杆、电动旋转座和机械爪主体从上往下依次连接，所述连接杆的上端与机械臂的活动端连接，两个所述夹爪板分别安装在机械爪主体的两侧，夹爪板的下端为夹爪齿，所述机械臂和机械爪均与PLC控制器连接并通过PLC控制器进行控制。本实用新型通过PLC控制器控制机械爪，可以准确地调整机械爪张开的角度，从而精确地打开泡菜的叶片，进而便于完成下一步喷涂辣椒酱和盐水的工序，使得泡菜得到充分腌制，生产效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种泡菜自动涂抹装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921274909.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210747112U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
张梓宸都晓锋石燕菲吕志博毕盛
申请人 ：
深圳市智能机器人研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
任毅
优先权 ：
CN201921274909.0
主分类号 ：
A23L19/20
IPC分类号 ：
A23L19/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23L
不包含在A21D或A23B至A23J小类中的食品、食料或非酒精饮料；它们的制备或处理，例如烹调、营养品质的改进、物理处理；食品或食料的一般保存
A23L19/00
水果或蔬菜制备；它们的制备或处理
A23L19/20
腌制的，例如酸泡菜、泡菜
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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