上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器
授权
摘要
本实用新型公开了一种上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器，上下料执行机构包括：X轴执行组件，形成为沿水平方向延伸的长条形；两个Y轴执行组件，分别沿所述X轴执行组件的轴向间隔开分布且能够沿所述X轴执行组件的轴向活动，每个所述Y轴执行组件分别垂直于所述X轴执行组件且设在所述X轴执行组件的同一侧；两个Z轴执行组件，分别与对应的所述Y轴执行组件相连且能够沿所述Y轴执行组件的轴向活动，每个所述Z轴执行组件能够沿竖直方向延伸；两个吸附组件，分别与对应的所述Z轴执行组件相连且能够沿所述Z轴执行组件的轴向活动，每个吸附组件能够吸附和松开工件。该上下料执行机构上下料效率高，结构紧凑，适用于小空间。
基本信息
专利标题 ：
上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921361142.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210418361U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
冯俊查进殷锋阮开沧张文晔
申请人 ：
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
代理机构 ：
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡兴兵
优先权 ：
CN201921361142.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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