适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器，适用于有限空间的U轴执行机构包括：U轴电机安装组件；中空电机组件，所述中空电机组件与所述U轴电机安装组件相连，所述中空电机组件设有沿其轴向延伸的气体通道，所述气体通道的上端与真空发生器相连，所述气体通道的下端与吸附组件相连，所述中空电机组件能够驱动所述吸附组件绕其轴向活动。该适用于有限空间的U轴执行机构结构紧凑，不仅能够吸附工件，还能够调整吸附组件的位置和角度。
基本信息
专利标题 ：
适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921361604.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210735528U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
殷锋查进冯俊阮开沧王承峰
申请人 ：
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
代理机构 ：
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡兴兵
优先权 ：
CN201921361604.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 G01B11/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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