双机械手自动上下料装置
授权
摘要
本实用新型提供一种双机械手自动上下料装置，涉及锻压自动化领域，包括自动运输定位装置、自动上料装置和自动下料装置，自动运输定位装置包括链板输送机、调节挡板、顶出气缸、电流感应开关和托台，调节挡板布置在链板输送机的输送带两侧；顶出气缸、电流感应开关以及托台均固定在链板输送机的后端；自动上料装置包括底座、X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪机构，X轴直线模组固定在底座上，Y轴直线模组搭载在X轴直线模组上，夹爪机构搭载在Y轴直线模组上；自动下料装置包括杠杆气缸、支座和出料杆；杠杆气缸通过支座固定在开式压力机的砧板上，出料杆固定在杠杆气缸杠杆上。本实用新型具有效率高、成本低以及适用性广的优点。
基本信息
专利标题 ：
双机械手自动上下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921369566.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN210817246U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
王秋成陈志强张启炯
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
应孔月
优先权 ：
CN201921369566.6
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
