一种面向环境监控的仿生机器鱼
授权
摘要
一种面向环境监控的仿生机器鱼，包括设有配重模块和电池的鱼身、安装在鱼身一端并设有用于控制机器鱼上浮下潜的俯仰模块和设有用于实现机器鱼游动方向改变的左右转弯模块的鱼头、通过游动模块安装在鱼身另一端的尾鳍、安装在鱼身背部的背鳍、安装在鱼身腹部的腹鳍，本实用新型可以对不同水域的PH值、溶解度、温度、氨氮含量、电导率、水质硬度和浑浊度等多个参数进行实时检测，本实用新型的机器鱼可按照预定的轨迹进行巡游，并检查设定轨迹位置的水质数据，此外，本实用新型在机械设计上采用了模块化设计，不仅减少了重复设计、重复加工，降低了相关开发成本，还缩短了研发工期。
基本信息
专利标题 ：
一种面向环境监控的仿生机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921369826.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210592383U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
王宇王睿王硕谭民段小广魏金辉王颖
申请人 ：
中国科学院自动化研究所;中科步思德（洛阳）智控科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路95号
代理机构 ：
北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
贾双明
优先权 ：
CN201921369826.X
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 G01D21/02 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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