一种水下安全监控仿生机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种水下安全监控仿生机器人，包括流线型的机身，机身尾部设有水平转动的尾板，尾板自由端设有推动器；机身中部两侧设有竖直转动的翼板，机身头部设有摄像头和监测传感器；机身内部设有重心调整机构；重心调整机构包括电动滑轨。本实用新型一种水下安全监控仿生机器人，配合使用流线型的机身、尾板、翼板以及重心调整机构，可以实现对水下设施的监测，能够低功耗滑行，具有操作便捷、性能可靠以及功耗低的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种水下安全监控仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122950778.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN216508968U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
吴功果张其军罗明辉张林何四海吕劲李岗吴开锦邓高升王信才万珍平蔡鹏
申请人 ：
中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请人地址 ：
广东省湛江市坡头区鸡嘴山路
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122950778.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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