本实用新型涉及一种备份控制系统，且该备份控制系统与原机动车驻车控制系统的制动执行器相连；其特征在于：包括微控制器、CAN模块、控制器局域网总线、左电机驱动模块、右电机驱动模块、供电模块和隔离选择电路；本实用新型中采用在原电子驻车系统基础上增加备份制动控制器作为备份制动的控制核心，在原电子驻车控制器失效后，依然可以使用该路备份的控制器通过控制隔离选择电路实现对驻车执行器的驻车制动控制，并且实现两路控制器独立互不影响；本实用新型将原本单一的控制器系统，设计成多种控制器冗余备份的控制系统，极大增强了系统的安全性，使得整个系统应用更加广泛。