一种海绵大吸盘机械手装置

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摘要

本实用新型公开了一种海绵大吸盘机械手装置，包括底座、横向架、前低座、电机、主带轮、从带轮、后底座、上锁紧块、下锁紧块、导轨、移动气缸座、纵向气缸、底架、气缸座、折叠气缸、后铰链、后摆架、角板、翻转轴、抽气箱、抽气管和海绵吸嘴；该装置采用电机驱动主带轮运动，并将下锁紧块固定安装在主带轮和从带轮之间的皮带上，以及将下锁紧块和移动气缸座牢固固定，实现电机控制气缸座在横向架上移动的功能；同时将折叠气缸通过后铰链驱动后摆架运动，使得抽气箱和海绵吸嘴绕翻转轴运动，以及通过抽气管对抽气箱进行抽气和放气，最终实现海绵吸嘴对物件的吸取和运动功能，该装置采用大面积的柔性海绵吸嘴，具有吸取物件非常方便的特点。

基本信息

专利标题：

一种海绵大吸盘机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921381273.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-23

授权号：

CN210590411U

授权日：

2020-05-22

发明人：

周家纯

申请人：

清远市清新区金宝祥塑胶五金制品有限公司

申请人地址：

广东省清远市清新区太和镇万寿村委会清新恒辉家具有限公司内

代理机构：

深圳市深坪知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李想

优先权：

CN201921381273.X

主分类号：

B29C45/42

IPC分类号：

B29C45/42