一种直置式舱体的四旋翼飞行器，包括四套旋翼动力单元，安装有可拆卸的电池、控制单元的舱体，其还设置有支撑整体结构的保护框罩，四套旋翼动力单元的螺旋桨被保护框罩所围合；舱体包括相邻设置的封闭仓和开放舱，舱体呈直置且上、下部与保护框罩的中部座的上、下端相互固定，控制单元被固定于封闭舱，电池可拆卸地插置固定于开放舱，开放舱的电池插入口外露于保护框罩外；控制单元的接触片设置于开放舱侧壁上，电池的供电触片以垂向滑动与接触片面接触并形成电连接通路。电池、控制元件被整合于飞行器直置的舱体中，直置的舱体能够对四旋翼飞行器保护框罩起到结构强化，以及重心稳固的作用，且可更换式的电池拆装方便，容易进行更换操作。