本实用新型公开了一种乳化炸药包装机械手拾取药卷数量检测装置，包括支撑架主体、第一输送辊和第一输送带，所述支撑架主体的内部安装有第一输送辊，且第一输送辊的外侧设置有第一输送带，并且第一输送带的上方设置有挡板，所述挡板的外端固定有支撑架主体，且挡板的左端内部通过连接轴杆与推杆相连接。该乳化炸药包装机械手拾取药卷数量检测装置通过两个推板通过连接杆与横架构成滑动结构，因此当检测到有数量问题的炸药包时，这时PLC控制壳体内部的控制机构便控制伺服电机进行旋转，使得伺服电机带动螺纹杆进行旋转，使得推板将第二输送带上的有问题的炸药包输送到第一收集室内，因此便于整个装置自动的进行分拣工作，减轻了劳动力的输出。