无人机及基于激光雷达的定位和避障装置
授权
摘要
本实用新型提供了无人机结构及基于激光雷达的定位和避障无人机装置，能提供多个中心位置的结构，以便无人机的定位部件、操控组件等部件置于最优位置，解决了因无人机的部件无法置于最优位置，信息无法通过激光雷达自动传感而导致的无人机环境感知自主飞行能力不足的问题。
基本信息
专利标题 ：
无人机及基于激光雷达的定位和避障装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921397081.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN211044017U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
钱恭斌王春琦冯大权何春龙丁晓欢王凯源
申请人 ：
深圳大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南海大道3688号
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
李倩竹
优先权 ：
CN201921397081.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G01C21/20 G01S19/48 B64C25/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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