基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统

授权

摘要

本实用新型公开了基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，包括有无人机、云台、图像采集装置、避障装置、驱逐装置以及远程操控装置，所述远程操控装置与无人机通讯连接，所述图像采集装置和避障装置分别通过云台安装在无人机的底端，所述驱逐装置设置在所述避障装置上；所述避障装置包括正向激光头和侧向激光头，所述正向激光头和侧向激光头均设置有激光发送器及接收器，所述正向激光头和侧向激光头的探测角度互相垂直。本方案使得无人机在输电线路巡检的过程中，对导线和障碍物提前预判并自动规避，避免触碰高压线、杆塔等障碍物，并与被测对象保持适当距离，从而提高无人机在巡检过程中的安全性。

基本信息

专利标题：

基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020992702.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-03

授权号：

CN212364855U

授权日：

2021-01-15

发明人：

陈佳煜许超柯达范根法姜振卫徐建明严文君

申请人：

国网浙江嘉善县供电有限公司;嘉善恒兴电力建设有限公司

申请人地址：

浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道车站南路858号

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司

代理人：

尉伟敏

优先权：

CN202020992702.3

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10 G01S17/933 G01S17/86