一种工业机器人的搭载结构
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的搭载结构,特别是涉及工业机器人技术领域,包括主安装板和副安装板,主安装板上端四角均开有第一螺孔,主安装板右端上侧开有侧槽,主安装板内部下侧设有内腔。该种工业机器人的搭载结构,可以将两个工业机器人分别安装在主安装板和副安装板上,从而可以进行双工位工作,而通过第一电机驱动活动条转动,可以带动副安装板转动,使得便于活动副安装板上的工业机器人,然后通过第二电机驱动丝杆转动,可以带动齿条移动与第一齿块或第二齿块啮合卡接,从而起到卡接副安装板的作用,克服了目前工业机器人的搭载结构,每个搭载结构搭载的工业机器人数量过于单一,使得需要双工位工作的时候,难以进行等缺陷。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人的搭载结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921403975.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-28
授权号 :
CN210650754U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
徐磊舒翰儒董博
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921403975.3
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190828
授权公告日 : 20200602
终止日期 : 20200828
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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