本实用新型公开了一种堆叠对齐结构，该所述堆叠对齐结构包括支撑组件及与支撑组件连接的驱动组件以及检测组件；支撑组件用于对堆叠物料进行承载，驱动组件用于驱动支撑组件沿预设方向进行移动，以使得位于堆叠物料端部的物料位于检测组件的检测范围内，检测组件用于检测所述堆叠物料最上方的物料相对预设位置的偏移度，如果偏移度大于预设阈值，则检测组件发出偏移警告。通过上述方式，能够实时对堆叠物料进行偏移度检测。