一种自走式吸附钢管打磨机器人
授权
摘要
一种自走式吸附钢管打磨机器人，包括控制箱、移动平台和电源，本实用新型通过移动轮内的电磁铁导电产生磁性吸附在钢管上，驱动电机驱动移动轮转动从而实现移动平台在钢管上移动，人字形轴架通过涨紧套调整角度来适应不同管径的钢管，激光轮廓仪扫描钢管的外形参数通过无线接收器上传至电脑终端进行检测，检测到钢管上有余高，控制系统分别控制伺服电机和垂直电机通电后驱动使打磨装置到达指定位置，控制系统再控制打磨装置进行打磨处理，打磨工作效率高，对钢管打磨的精确度高，打磨效果好，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种自走式吸附钢管打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921417262.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN211053363U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
朱雅光张瑾宇王林军
申请人 ：
宝鸡宇喆工业科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省宝鸡市陈仓区西虢大道27号
代理机构 ：
宝鸡市新发明专利事务所
代理人 ：
马天顺
优先权 ：
CN201921417262.2
主分类号 ：
B24B21/02
IPC分类号 ：
B24B21/02 B24B21/18 B24B51/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B21/00
使用磨削或抛光带的机床或装置；以及附件
B24B21/02
用于磨削旋转对称面
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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