夹持装置和可移动机器
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹持装置和可移动机器，可移动机器包括夹持装置和移动主体，夹持装置安装在移动主体上。夹持装置包括夹持机构、第一动力机构、第一传动机构和第二动力机构。夹持机构与第一动力机构传动连接；第一传动机构一端与第一动力机构传动连接，另一端与第二动力机构传动连接。其中，夹持机构包括相互配合的第一夹持件和第二夹持件，第一动力机构能够驱动第一夹持件和/或第二夹持件运动，以实现第一夹持件和第二夹持件的开合。该夹持装置能够有效增大操作者的观测范围或安装于移动主体上的摄像头的视野，避免或减少对目标物及周边环境的观测被遮挡的问题，便于后续精准地控制夹持装置动作以夹持、提取、搬运或放置工件。
基本信息
专利标题 ：
夹持装置和可移动机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921434034.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210678688U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
陈约适
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南四道18号创维半导体设计大厦西座14层
代理机构 ：
深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何姣
优先权 ：
CN201921434034.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J19/04 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
