本实用新型公开了小型管道专用单向机器人，包括机器人外壳、伸缩杆、伺服电机、照明灯和摄像头，所述机器人外壳的底部安装有驱动轮，所述固定板的端头处连接有连接板，所述机器人外壳的边侧贯穿有活动套筒，所述连接杆的一端设置有第二弹簧，所述调节杆的下端设置有连接轴，所述伺服电机安装在机器人外壳的上端面，所述电机轴的外侧套设有套块，所述套块的另一侧设置有固定杆，所述固定杆的底部连接有活动杆。该小型管道专用单向机器人，在机器人行进的过程中能够将管道内的杂物排向两侧，减少前行的阻碍，增加了移动时的稳定性，并且方便多角度以及对不同高度位置的拍摄，因此增加了机器人功能的多样性。