一种防打滑驱动轮、移动底盘和服务机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种防打滑驱动轮、移动底盘和服务机器人，其中驱动轮包括轮毂、轮胎和夹紧板，所述轮毂与夹紧板可拆卸地连接后使轮胎套接在轮毂的外部；所述轮毂的圆周外表面上设有卡紧部，所述轮胎的圆周内表面设有适配部；其中，所述卡紧部与适配部相互咬合，以阻止轮胎与轮毂相对滑动。通过轮毂的卡紧部与轮胎的适配部相互咬合，像内齿轮与外齿轮相互咬合的方式使轮毂与轮胎同步转动，阻止驱动轮长时间使用后出现轮胎与轮毂相对打滑的现象，保证驱动轮转动安全。轮毂与夹紧板通过可拆卸的方式进行连接，在确保轮胎与轮毂不发生相对滑动的同时，便于拆分以更换轮胎。
基本信息
专利标题 ：
一种防打滑驱动轮、移动底盘和服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921501660.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN210390647U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
李国康
申请人 ：
饭团机器人有限公司
申请人地址 ：
中国香港新界葵涌葵丰街18-26号永康工业大厦15楼F座
代理机构 ：
广州云领专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张莲珍
优先权 ：
CN201921501660.2
主分类号 ：
B60C11/03
IPC分类号 ：
B60C11/03 B60B21/00 B60C7/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60C
车用轮胎；轮胎充气；轮胎的更换；一般充气弹性体与气门的连接；与轮胎有关的装置或布置
B60C11/01
胎面与侧壁之间的胎肩形状，例如圆形的、阶梯形的或悬臂式的
B60C11/03
胎面花纹
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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