本实用新型公开了一种新型近距离多角度测距激光雷达的壳体，底座的两侧分别设置调节支架，调节支架上分别对称设置弧形孔，调节支架之间设置外壳，外壳通过转轴安装于调节支架上，转轴设置于调节支架的两个弧形孔中间位置处，外壳的两侧分别设置螺栓，螺栓分别安装于调节支架的弧形孔内，外壳的前部内两侧分别设置激光雷达，外壳内设置控制板，外壳的后部一侧设置拨码开关，外壳的后部另一侧设置航空插头，总体上，本实用新型具有结构简单，制造安装简便，使用方便快捷，连接牢固，工作时更加安全稳定，有效的解决了现有激光雷达壳体安装不方便，安装后无法调节的问题。