本实用新型公开了一种扫描式旋转雷达测距仪，包括壳体、旋转臂、激光雷达、转角传感器、电机，所述的壳体上设置盖板，所述壳体的两侧壁上设置轴承，所述的轴承内分别设置主动旋转基座、从动旋转基座，所述的主动旋转基座、从动旋转基座外部分别设置旋转臂，所述的旋转臂之间设置放置座，所述的放置座上设置激光雷达，所述的壳体内部设置电机、转角传感器，所述电机的转轴设置于主动旋转基座的安装孔，所述转角传感器的转轴安装于从动旋转基座的安装孔，所述的盖板与壳体之间通过液态密封圈密封，所述激光雷达四周均匀设置红外补光灯，总体上，本实用新型增加了探测的范围，避免了糅杂的电线连接，在夜间也能完成测距，具有极高的使用价值。