一种输送电子元件用抓取装置
授权
摘要
一种输送电子元件用抓取装置,包括底座、手动控制箱、第一支撑臂、第二支撑臂和夹持部;夹持部转动设置在第二夹持臂的底部;夹持部包括安装座、主骨架、拨杆、绕卷器、丝杆电机、丝杆和活动杆;主骨架的底部设置有第四转轴,拨杆转动设置在第四转轴上;主骨架和拨杆的外部包裹有外包层;安装座的内部设置有绕卷器,主骨架和拨杆上设置有多个导向轮,拨杆的内部嵌入设置有涡卷弹簧;丝杆电机设置在安装座上;丝杆与丝杆电机传动连接;丝杆的底部设置有活动座;本实用新型中拨杆转动时外包层形变量较大,配合丝杆上升或下降,改变夹臂张开的角度,从而适用于不同尺寸大小的集成电路板,实用性更好。
基本信息
专利标题 :
一种输送电子元件用抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921517502.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-12
授权号 :
CN210704816U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
贺拥军刘国华祝如山尹险峰
申请人 :
湖北新声微电子科技有限公司
申请人地址 :
湖北省咸宁市赤壁市中伙铺巨龙科教产业园一栋二楼
代理机构 :
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄娟
优先权 :
CN201921517502.6
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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