一种电子元件加工的机械手抓取装置
授权
摘要
本实用新型提供一种电子元件加工的机械手抓取装置，包括装置本体，所述装置本体上部中间设置有上下方向的承载移动臂，且承载移动臂底部左右两侧均通过前后方向的固定轴安装有圆柱抓取钩；所述承载移动臂底部前后均通过左右方向的固定轴安装有块状抓取钩，且块状抓取钩和圆柱抓取钩顶部均通过固定轴安装有向内倾斜的抓取连接杆；所述承载移动臂顶部外部圆周环形阵列嵌入并通过螺栓固定安装有四处上下方向的抓取电动缸。承载移动臂的设置，方便圆柱抓取钩通过固定轴安装抓取水平方向的圆柱形电子元件，方便块状抓取钩通过固定轴安装与圆柱抓取钩配合抓取立起的圆柱形电子元件，方便抓取电动缸嵌入限位并通过螺栓固定。
基本信息
专利标题 ：
一种电子元件加工的机械手抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122237365.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-16
授权号 ：
CN216299320U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
何娉婷谭瑛荷
申请人 ：
何娉婷
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区寺右北二街五巷5号501房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122237365.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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