一种二维码检测机器人及检测系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种二维码检测机器人及检测系统，检测机器人包括机器人本体、相机模块、控制单元以及第一收发模块；机器人本体包含可驱动其整体可控移动的动力组件；相机模块安装在机器人本体上，其包括第一相机、第二相机两者中的前者或全部；控制单元电连接动力组件及相机模块；第一收发模块电连接控制单元，用于收发数据。本实用新型的二维码检测机器人及检测系统通过机器人本体沿预设路径的运动，使得相机模块可获取作业区域内每一个二维码所在位置的图像，后续通过对图像的处理可得到各二维码的位置偏差，从而为后续的人工修正提供依据。
基本信息
专利标题 ：
一种二维码检测机器人及检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921536536.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210757759U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
沈科黄志明刘明吕涛程斌谢受浪赵广志姚兴江
申请人 ：
苏州牧星智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡赵
优先权 ：
CN201921536536.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J13/08 B25J9/16 B25J19/00 G01C21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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