机器人、二维码位姿检测的方法
公开
摘要
本公开提供了机器人、二维码位姿检测的方法，其中，该方法包括：获取机器人在目标场景中的第一目标位置拍摄的目标图像，并获取所述机器人在所述第一目标位置的第一位姿信息；基于所述目标图像确定目标二维码在所述目标图像中的实际位置信息；基于所述第一位姿信息、所述实际位置信息、以及所述目标二维码的预设位姿信息确定所述目标二维码的位姿检测结果。本公开提高了二维码位姿检测工作的检测精度。
基本信息
专利标题 ：
机器人、二维码位姿检测的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619441A
申请号 ：
CN202011457294.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王华培
申请人 ：
北京极智嘉科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
代理机构 ：
北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢玲
优先权 ：
CN202011457294.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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