本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法，包括以下步骤：S1.初步准备：首先准备好检测设备，而后再对检测设备进行自检与校准，而后再将待检测的机器人安装在校准好的检测设备上；S2.操作检测：待上一步准备好后，启动检测设备对机器人初步进行检测，并记录数据，而后在根据控制指令控制机器人运动，并且随着机器人运动启动检测设备对机器人位姿进行检测，并记录数据。本发明有益效果为该检测设备通过三坐标测量机可以实现对机器人位姿的精确检测，同时配合定位器、激光追踪仪可以检测机器人运动的轨迹，以便于提高对机器人测试的精度，同时可以降低空间检测的难度。