基于仿真数据的位姿精度评估方法及装置
公开
摘要
本发明涉及仿真数据领域，具体涉及一种基于仿真数据的位姿精度评估方法及装置。该方法及装置首先生成物体的3D模型，再使用虚拟相机通过不同视角对物体的3D模型进行拍照，生成不同视角下的物体点云数据，最后利用物体点云数据获取得到物体的位姿变换矩阵和物体点云已知位姿变换矩阵，将两者进行对比得到物体的位姿偏差。本发明的方法及装置采用仿真数据作为评估数据，仿真数据由虚拟相机对3D模型拍照生成，只需要获得物体的精确3D模型即可快速生成大量评估数据，有效提高位姿精度评估的便捷性和评估速度。
基本信息
专利标题 ：
基于仿真数据的位姿精度评估方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596357A
申请号 ：
CN202011425715.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邹风山毕丰隆王晓峰徐佳新万钇良陈亮
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011425715.3
主分类号 ：
G06T7/70
IPC分类号 ：
G06T7/70 G06T17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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